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Inspecção e Manutenção Robótica em linhas de Alta Tensão


Com o aparecimento da robótica o ser humano procura encontrar soluções para sistematizar e/ou automatizar um conjunto infindável de situações.

Através da concepção de máquinas inteligentes e autónomas é possível realizar tarefas repetitivas, perigosas ou que requerem habilidade, precisão ou estão para além das capacidades humanas. Entre os vários campos de aplicação da robótica, destacam-se a manufactura fabril, a exploração planetária e aquática, o manejo de substâncias tóxicas ou perigosas  e a desactivação de explosivos. 

É a natureza destas tarefas que motiva e constituí objecto de análise na área da robótica.

O estado actual da tecnologia permite obter modelos que há uma década eram puro objecto do nosso imaginário, retratados na literatura de ficção cientifíca.

Devido às caracteristicas inerentes ao ambiente onde o robot vai locomover-se, a solução proposta basea-se numa análise com inspiração biológica.

A  natureza é o melhor exemplo de modelos  que ao longo do tempo aperfeiçoaram as suas competências e capacidades.

 

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Objectivos Vantagens Estado da Arte Modelo Simulação Resultados Imagens dinâmica

 

18-Fev-2004 © José I. P. R. Rocha, EST-IPS/ISR-IST Lisboa
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